Shirou Amachi: chàng trai bị đưa trở lại thời Tam Quốc và trở thành Quân sư Rồng. Là người có nốt ruồi luân điểm trên trán, có tướng Thiên Mệnh và có sứ mệnh là phải tiêu diệt Trọng Đạt. (Shiro chính là người lai, có bố là người Nhật Bản, mẹ là người Trung Quốc)
Masumi Izumi: bạn gái của Shirou, cùng đi ngược thời gian với cậu, có cùng dấu hiệu và sứ mệnh như Shirou, trở thành Tiên nữ Rồng bên quân Tào.
Tư Mã Ý: tự là Trọng Đạt, người có tướng Phá Hoàng muốn tiêu diệt cả thế giới ẩn dưới danh nghĩa một tướng lĩnh dưới quyền Tào Tháo, thủ lĩnh của Ngũ Hổ Thần và đội quân Hổ Báo Kỵ có sức mạnh vô địch.
Liên Hoa: em gái quân sư Đan Phúc, ban đầu rất hận Shirou vì anh mình đã mất mạng do cứu cậu nhưng sau trở thành người bạn đáng tin cậy của cậu.
Hư Không: bị mù, là em trai của Lã Bố. Sử dụng gậy sắt.
Thành phần Ngũ Hổ Thần:
Hoàng Thi Hổ: cao thủ thương thuật, có bộ giáp đặc biệt.
Xích Phi Hổ: sử dụng thuật âm đao (Không Phá Sơn, Đột Phá Sơn)
Bạch Minh Hổ: điều khiển được xác sống
Hắc Chướng Hổ: chính là "Cự Lộc Nhân" Trương Giác- thủ lĩnh giặc khăn vàng.
Thiệu Hà/Thanh Long(Phượng Hoàng): Là thủ lĩnh của Ngũ Hổ Thần.Là người có "Tấm thân bất tử", biết thuật chữa bệnh, niệm thể đấu tiên thuật...
